帕拉林奧運項目輪椅橄欖球，最早于1976年在加拿大城市溫尼伯首次開賽，由于高度的體能要求與激烈的肢體沖撞，剛發明的時候被稱為“殺人球”。

輪椅橄欖球比賽在籃球場上進行，每隊有4名球員，得分的方式類似橄欖球，須把球帶到對手的底線。雖然當時輪椅上的球類運動以輪椅籃球較為流行，但在1981年這項運動傳入澳洲、美國等地，并在80年代末期正式更名為“輪椅橄欖球”，但美國國內則以“四人制橄欖球”稱呼。

輪椅橄欖球在90年代逐漸發揚光大，國際賽事越來越多，直到2000年悉尼奧運被正式納入帕拉林奧運項目，目前世界上積極參加國際賽事的國家和地區約有25個。